Řidičské oprávnění je možné udělit pouze osobě, která dosáhla věku stanoveného zákonem, je zdravotně i odborně způsobilá k řízení motorových vozidel, má na území ČR trvalý nebo přechodný pobyt v trvání nejméně 185 dnů, není ve výkonu sankce nebo trestu zákazu činnosti spočívajícího v zákazu řízení motorových vozidel a splňuje další podmínky stanovené zákonem (např. pro získání skupiny řidičského oprávnění C musí být žadatel již držitelem skupiny řidičského oprávnění B apodobně – viz § 91).
Řidičské oprávnění je možno vydat osobě, která je starší:
- 15 let pro skupinu AM
- 16 let pro skupinu A1
- 17 let pro skupinu T a podskupinu B1
- 18 let pro skupiny A s omezením, B, B+E, C, C+E a podskupiny C1 a C1+E
- 21 let pro skupiny A bez omezení, D, D+E a podskupin D1 a D1+E
Zdravotní způsobilost žadatele k řízení motorových vozidel posuzuje registrující praktický lékař, lékař zařízení závodní preventivní péče nebo kterýkoli praktický lékař u osoby, která nemá registrujícího lékaře nebo lékaře zařízení závodní preventivní péče. Dokladem o provedení přezkoumání zdravotní způsobilosti žadatele je výše uvedenými lékaři vydaný "Posudek o zdravotní způsobilosti žadatele k řízení motorových vozidel", tak jak stanovuje vyhláška č. 277/2004 Sb., o stanovení zdravotní způsobilosti k řízení motorových vozidel.